树莓派opencv+contrib+xmake环境搭建

# 编辑 `/etc/apt/sources.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代： deb [arch=armhf] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ bullseye main non-free contrib rpi  # 如果需要 arm64 软件源，在 `/etc/apt/sources.list` 中加上 # (这个一般不用) deb [arch=arm64] http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/multiarch/ bullseye main  # 编辑 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，删除原文件所有内容，用以下内容取代： deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ bullseye main

1.4 安装clang

实际操作可以先试试不用clang，如果安不了再装

1.5 安装eigen

在我的项目中需要用的eigen来解算，为了与opencv连接，在opencv前安装eigen，如果项目中没有使用可以跳过

1.6 安装xmake

xmake还是一个非常香的编译器，所以用了它（其实还是不会cmake

遇到的最主要的问题还是make build和make LDFLAGS="-latomic都没成功，所以按照作者意见用了clang

安装依赖

sudo apt-get install git

默认搭建过程：

git clone --recursive https://gitee.com/tboox/xmake.git cd ./xmake make build ./scripts/get.sh __local__ __install_only__ source ~/.xmake/profile

clang搭建过程：

git clone --recursive https://gitee.com/tboox/xmake.git cd ./xmake export CC=clang bash <(curl -fsSL https://xmake.io/shget.text)

1.7 安装opencv与opencv_contrib

主角登场，这次还查了不少的参考

这玩意儿安的挺多，每次都给我整点新花样

什么时候能出opencv一键编译安装

1.8 摄像头设置

针对树莓派官方的摄像头，其他的没试过（

硬件安装上，把板子放在桌面上，黑抽屉的两个耳朵往上拉，然后把排线塞进去即可

如果有问题的话先看硬件连接，没问题去百度

设置代码

sudo raspi-config

选择Interface Options–Legency Camera，启用它，重启

这时候好像就用不了VNC了，目前没有找解决方案除了直接外接显示器

测试代码

vcgencmd get_camera

我的输出

pi@raspberrypi:~/opencv/build $ vcgencmd get_camera supported=1 detected=1

可以输入命令

raspistill -o image.jpg

会调用摄像头生成一张名为image.jpg的图片到/home/pi下

1.9 Github加速

如果测试时，xmake可以顺利下载依赖就不需要了

github.global.ssl.fastly.net -> 151.101.229.194

assets-cdn.github.com -> 203.208.39.99

TTL值越大证明响应速度越快

1.10 测试

测试代码考虑到不一定有桌面输出，所以写了无需imshow的程序

TODO:还没有做摄像头的捕捉，过一阵更新吧

至此除了没有测试opencv读取摄像头已经全部完成了，在测试环境可能会出现各种各样烦得要死的问题，善用百度、csdn、git issue等平台吧

希望搭建顺利！🎉

以下是我在搭建环境时或多或少参照的内容，感谢他们的付出

原文链接：https://blog.csdn.net/qq_34685920/article/details/123265341?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522165934461816782246452974%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=165934461816782246452974&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_ecpm_v1~times_rank-2-123265341-null-null.nonecase&utm_term=%E6%90%AD%E5%BB%BAcdn

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