自OpenAI的内容生成式人工智能模型面世以来，大量互联网数据成为了不断训练和优化模型的“饵料”，但据路透社研究所的一项调查，有越来越多的新闻媒体已对OpenAI的数据爬取说“不”，在传统媒体领域，这一比例甚至超过了50%。 路透社研究所分析了《纽约时报》、《华尔街日报》、《华盛顿邮报》、CNN、NPR 等多家主流新闻…
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。 轨迹预测在自动驾驶中承担着重要的角色，自动驾驶轨迹预测是指通过分析车辆行驶过程中的各种数据，预测车辆未来的行驶轨迹。作为自动驾驶的核心模块，轨迹预测的质量对于下游的规划控制至关重要。轨迹预测任务技术栈丰富，需要熟悉自动驾驶动/静态感知、高精地图、车道线、神经网络架构（…
就在几天前，开源大模型领域迎来了重磅新玩家：谷歌推出了全新的开源模型系列「Gemma」。相比 Gemini，Gemma 更加轻量，同时保持免费可用，模型权重也一并开源了，且允许商用。 谷歌发布了包含两种权重规模的模型：Gemma 2B 和 Gemma 7B。尽管体量较小，但 Gemma 已经「在关键基准测试中明显超越了…
从大规模驾驶演示中学习类似人类的驾驶策略是很有前途的，但规划的不确定性和非确定性本质使得这一任务充满挑战。在这项工作中，为了应对不确定性问题，作者提出了VADv2，一个基于概率规划的端到端驾驶模型。VADv2以流方式输入多视角图像序列，将传感器数据转换为环境标记嵌入，输出动作的概率分布，并从中采样一个动作来控制车辆。仅…
2月28日，就在刚刚宣布放弃造车项目一天后，苹果公司CEO蒂姆·库克释放出一个苹果历史上前所有未有的强烈信号：break new ground in GenAI（在生成式AI上开辟新天地）。 在苹果公司的年度股东大会上，库克表示，苹果正在向人工智能领域投入大量资金，表明这家iPhone制造商正在火热地拥抱席卷整个科技圈…
来自腾讯的研究者们做了一个关于 agent 的scaling property（可拓展性）的工作。发现：通过简单的采样投票，大语言模型（LLM）的性能，会随着实例化agent数量的增加而增强。其第一次在广泛的场景下验证了该现象的普遍性，与其他复杂方法的正交性，以及研究了其背后的原因，并提出进一步促成scaling发挥威…
最近，英伟达团队推出了全新的模型Nemotron-4，150亿参数，在8T token上完成了训练。 值得一提的是，Nemotron-4在英语、多语言和编码任务方面令人印象深刻。 论文地址：https://arxiv.org/abs/2402.16819 在7个评估基准上，与同等参数规模的模型相比，Nemotron-4…
最近我想到了数据治理，所以我决定通过输入提示来查询ChatGPT：“什么是数据治理?”，人工智能回应道：“数据治理是一套流程、政策、标准和指导方针，可确保在企业内适当地管理、保护和利用数据”，这是一个很好的开始，此时此刻，关于数据治理及其意义还有很多要说的。 GenAI时代的数据治理 数据治理涵盖了一系列学科，包括数据…
随着AI的火爆，CPU 、TPU、GPU、DPU、QPU这些缩略词整天在各种媒体里面飞来飞去。本文主要解释这些处理器，以及他们的优缺点。 CPU（中央处理器） CPU就像计算机的“大脑”。它能够处理计算机工作的所有基本任务，例如：运行程序、管理文件和执行基本计算。把它想象成一个人的大脑，确保你所有的能力和行为都正常。 …
在标准的UNet结构中，long skip connection上的scaling系数一般为1。 然而，在一些著名的扩散模型工作中，比如Imagen， Score-based generative model，以及SR3等等，它们都设置了，并发现这样的设置可以有效加速扩散模型的训练。 质疑Scaling然而，Image…
原文链接：https://www.idc.net/help/posts/
原创文章，作者：优速盾-小U，如若转载，请注明出处：https://www.cdnb.net/bbs/archives/32588
